| 激光控制平地技术由一套激光控制平地系统完成,包括激光发射器、激光接收器、激光控制器、液压控制系统和平地铲。
激光发射器是能够发射360度水平面的红色激光,波长为644纳米,工作直径为300米,转速600转/分,可充电电池连续工作时间约为12小时。支撑激光发射器的三脚架由上下四部分组成,其中一部分可稳定旋转上升,旋转上升高度为50厘米,三脚架总高度可达3米。
激光接收器安装在平地铲上面的桅杆上,接收激光发射器发射的激光信号,反映出平地铲的相对高程,在激光控制器和激光发射器之间起到桥梁作用。激光接收器的有效接收范围为20 厘米。激光接收器的电源由激光控制器提供,激光接收器和激光控制器之间由一个八芯的导线连接。
激光控制器分析激光接收器传送来的相对高程信号,采用模糊控制算法,给出相应的控制信号,传送给液压控制系统。激光控制器的工作电压为12伏。激光控制器控制界面包括:三个高程指示灯、一个手动/自动选择按键、一个手动上升/下降按键、一个5安培保险管、一个粗平/精平选择按键、电源指示灯和电源开关。激光控制器安装在拖拉机驾驶室内,驾驶员可方便进行操作。
液压控制系统包括齿轮泵、油箱、液压缸、电磁换向阀、溢流阀、互锁单向阀、通道体、油路等。工作压力10Mpa,工作电压12V。
平地铲包括牵引架、铲刀、铲斗、后轮支架和桅杆等。
通过激光控制平地技术的引进和应用,使田面平整,可以有效的提高农田灌溉水分布的均匀程度,提高水肥利用效率和利于化学除草。
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